1. Poros poros ngambang lengkap
Setengah poros sing mung nahan torsi lan rong pucuke ora nahan gaya lan momen lentur diarani setengah poros ngambang lengkap. Flensa ujung njaba saka setengah poros dipasang ing hub nganggo baut, lan hub dipasang ing selongsong setengah poros liwat rong bantalan sing adoh. Ing struktur kasebut, ujung njero setengah poros ngambang lengkap dilengkapi spline, ujung njaba dilengkapi flensa, lan sawetara bolongan disusun ing flensa. Iki digunakake sacara wiyar ing kendaraan komersial amarga operasi sing dipercaya.
2. Poros poros ngambang 3/4
Saliyané nanggung kabèh torsi, uga nanggung sapérangan momen lentur. Fitur struktural sing paling nonjol saka poros poros as 3/4 yaiku mung ana siji bantalan ing pucuk njaba poros as, sing nyangga hub rodha. Amarga kekakuan dhukungan bantalan kurang apik, saliyane torsi, poros setengah iki uga nanggung momen lentur sing disebabake dening gaya vertikal, gaya pendorong, lan gaya lateral antarane rodha lan permukaan dalan. Gandar as 3/4 arang digunakake ing mobil.
3. Poros poros semi-ngambang
Poros poros semi-ngambang didhukung langsung ing bantalan sing ana ing bolongan njero ing pucuk njaba omah poros kanthi jurnal sing cedhak karo pucuk njaba, lan pucuk poros poros disambungake kanthi tetep karo hub rodha nganggo jurnal lan kunci kanthi permukaan kerucut, utawa disambungake langsung karo hub cakram rodha lan rem nganggo flens. Mulane, saliyane ngirim torsi, uga nanggung momen lentur sing disebabake dening gaya vertikal, gaya pendorong lan gaya lateral sing dikirim dening rodha. Poros poros semi-ngambang digunakake ing mobil penumpang lan sawetara kendaraan sing padha amarga strukture sing prasaja, kualitas sing kurang lan biaya sing murah.