Poros setengah yaiku poros sing ngirim torsi antarane reducer girboks lan rodha penggerak (umume padat ing jaman biyen, nanging poros berongga luwih gampang ngontrol ketidakseimbangan rotasi. Mulane, akeh mobil sing nggunakake poros berongga). Ujung njero lan njaba duwe sambungan universal (U/sambungan), sing disambungake karo gir reducer lan cincin njero bantalan hub liwat spline ing sambungan universal.
Poros poros digunakake kanggo mindhah daya antarane diferensial lan roda penggerak. Setengah poros saka poros penggerak biasa sing ora pecah bisa dipérang dadi ngambang penuh, ngambang 3/4, lan semi ngambang miturut bentuk dhukungan sing béda ing pucuk njaba.