Shaft setengah yaiku batang sing ngirim torsi ing antarane gearbox reder lan rodha nyopir (biasane padhet ing jaman biyen, nanging batang kothong luwih gampang dikontrol shafts rotasi. Pungkasan lan njaba lan njaba duwe sendi universal (U / gabungan) masing-masing, sing disambungake karo gear rederfer lan cincin utama HUB sing dituju liwat sendhi universal.
Shaft Axle digunakake kanggo mindhah kekuwatan ing antarane diferensial lan rodha drive. Ax setengah saka gandar drive biasa ora bisa dipérang dadi floating lengkap, 3/4 ngambang lan semi ngambang miturut formulir dhukungan ing mburi njaba.