Poros setengah yaiku poros sing ngirimake torsi antarane reducer gearbox lan roda nyopir (biasane padhet ing jaman kepungkur, nanging poros kothong luwih gampang ngontrol ketidakseimbangan rotasi. Mulane, akeh mobil nggunakake poros kothong). Ujung njero lan njaba duwe sambungan universal (U / gabungan), sing disambungake karo gear reducer lan cincin njero bantalan hub liwat spline ing sambungan universal.
Poros poros digunakake kanggo nransfer daya antarane diferensial lan rodha drive. Setengah poros saka poros drive non-breaking biasa bisa dipérang dadi full floating, 3/4 floating lan semi floating miturut wangun dhukungan sing beda ing ujung njaba.